The desire to create a realistic robotic assistant - OfficinaTurini

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OTUS
The desire to create a realistic assistant

Penso che ogni appassionato di elettronica abbia almeno una volta pensato di crearsi un proprio assistente robotico ... con il pensiero é facile assai meno nella realtá.
OTUS é un progetto che non mira a tanto, é piú una sorta di laboratorio per esperimenti, condivisione e didattica.
É un progetto bottom-up! Ovvero: ho queste parti come le utilizzo?
É partito in questo modo ... poi la sua complessitá é aumentata con fallimenti e successi secondo il piú tradizionale dei cammini di crescita.
Alcuni obiettivi erano chiari sin dall'inizio, come quello di riuscire ad avere un libero movimento all'interno di spazi ristretti o all'aperto, ma sopratutto riuscire ad implementare piccole funzioni autonome.
Il controllo manuale é altresi presente per la necessaria messa a punto dei vari algoritmi e sensori.
Molti punti rimangono ancora da sviluppare, come la ricarica autonoma o una connessione WiFi per migliorare la banda passante dei dati trasferibili, o la ...
Se qualche gruppo di appassionati o scuola desiderasse un approfondimento sarei ben lieto di coglierlo .... sono disponibile anche a dimostrazioni gratuite, sempre all'interno di distanze geografiche sostenibili.
A scopo divulgativo troverete schemi elettrici e sorgenti di tutto il progetto.

AL MOMENTO ATTUALE CHE COSA FÁ?
  • Si muove in tutte le direzioni, anche velocemente, evita gli ostacoli, le buche e roba volante!
  • Riconosce oggetti e cose.
  • É ha basso consumo.
  • Ha un supporto multimediale
  • Usa la fotografia nel visibile ed infrarosso come un qualunque sensore ...
  • Ha un completo controllo remoto wireless
  • Non ha un PC all'interno ma solo una scheda embedded senza sistema operativo (SharDuino+)
  • Ha un banner a LED per segnalazioni
  • Crea mappe di ambienti 2D e 3D
  • Fa la guardia ad un ambiente!

ALCUNI DATI FISICI
  • Altezza corpo 90cm con antenne 140cm
  • Larghezza massima 44 cm
  • Profonditá massima 44 cm
  • Peso 14Kg
  • Ruote in plastica e gomma da 11"
  • Motori 2 x Topran 108 792
  • Velocitá massima 10 m/s ma limitata a 1 m/s

SPECIFICHE ELETTRICHE
  • Processore 32bit 400MHz 128 MByte SDRAM
  • Azionamenti motori da 30A
  • Pacco batterie LiION 3S 12.6V 20A
  • Collegamenti ingressi e di potenza opto-isolati
  • Connessione wireless 2.4 GHz

INDICE

La documentazione di questo progetto é in continuo progresso ...


I think that every electronics enthusiast has at least once thought of creating their own robotic assistant ... with the thought it is much less easy in reality.
OTUS is a project that does not aim much, it is more a sort of laboratory for experiments, sharing and teaching.
It's a bottom-up project! That is: I have these parts how do I use them?
It started like this ... then its complexity increased with failures and successes according to the most traditional of growth paths.
Some objectives were clear from the beginning, such as being able to have free movement within confined spaces or outdoors, but above all being able to implement small autonomous functions.
The manual control is also present for the necessary tuning of the various algorithms and sensors.
Many points still remain to be developed, such as autonomous charging or a WiFi connection to improve the bandwidth of transferable data, or the ...
If any group of enthusiasts or schools would like to learn more I would be happy to take it .... I am also available for free demonstrations, always within sustainable geographical distances.

For information purposes you will find wiring diagrams and sources of the entire project.

WHAT DOES IT DO AT THE PRESENT MOMENT?
  • It moves in all directions, even fast, avoiding obstacles, holes and flying stuff!
  • It recognizes objects and things.
  • It has low consumption.
  • It has multimedia support
  • Use visible and infrared photography like any other sensor ...
  • It has full wireless remote control
  • It does not have a PC inside but only an embedded board without an operating system (SharDuino+)
  • It has a LED banner for reporting
  • Create 2D and 3D environment maps
  • Guard an environment!


SOME PHYSICAL DATA
  • Body height 90cm with antennas 140cm
  • Maximum width 44 cm
  • Maximum depth 44 cm
  • Weight 14Kg
  • 11" plastic and rubber wheels
  • Engines 2 x Topran 108 792
  • Maximum speed 10 m/s but limited to 1 m/s

ELECTRICAL SPECIFICATIONS
  • 32bit 400MHz 128 MByte SDRAM processor
  • 30A motor drives
  • 3S 12.6V 20A LiION battery pack
  • Opto-isolated input and power connections
  • 2.4 GHz wireless connection

INDEX

The documentation of this project is in continuous progress ...
Free counters!
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