Smart step-motor drivers - OfficinaTurini

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Hercules
A smart motor drive
Hercules é un modulo che permette di pilotare quattro motori passo-passo con la tecnica del micro passo.
Puó essere utilizzato come semplice pilota oppure come un completo sistema di controllo.
Pilota quattro motori con una corrente di fase fino a 3A rms, con una tensione di alimentazione da 9 a 24VDC (fino 40VDC su richiesta).
Per impostare la sua funzione base od i suoi parametri é disponibile un programma specifico che tramite USB ne permette il settaggio.
Sono diponibili molte libere funzioni.
Hercules puó essere fornito con diverse tipologie di connettori secondo richiesta ed é anche diponibile nella versione per carichi pesanti con specifica aletta di raffreddamento.
Hercules is a very small size module that can drive up to four step motor with microstepping tecnique.
But at the same time it can be used as a controller or a complete instruments.
Drive bipolar motor up to 3A rms and with a supply voltage from 9 to 24VDC (up to 40VDC under request).
To change its functionality simply upload a prebuilt binary with a dedicated utility.
Many free ready to use functions are available.
Is available with different models according to number of controlled motors, connectors or for heavy duty use.
FEATURES
  1. Open frame with 1 to 4 motor drives in 80x60x20 mm (up to 40mm in heavy duty version).
  2. Optional heat sink plus fan for heavy duty applications.
  3. Range of operating voltages: 9-24 VDC (custom versions up to 40V).
  4. Range of current: 0.3 - 6A pp. Setting up to 15 possible values by means software setup and stored in EEPROM or changed on the fly by remote controls.
  5. Microstepping: 400,800,1600,3200,6400,12800,25600 steps/revolution. Setting by means software setup and stored in EEPROM or changed on the fly by remote controls.
  6. Automatic current reduction at motor standstill.
  7. Protections:
    1. -Protection against under-voltage and over-voltage.
    2. -Protection against a short-circuit at motor outputs.
    3. -Programmable non-dissipative overcurrent protection on high and low-side
    4. -Overtemperature protection with thermal sensor.
    5. -Three-levels of overtemperature protection.
  8. Programmable speed profile and positioning.
  9. Programmable power MOS slew rate.
  10. Sensorless stall detection.
  11. 16 opto-coupled inputs.
  12. 4 power opto-coupled outputs (55V 2A max).
  13. Powerful 400MHz DSP with 2MB of FLASH.
  14. 128KB EEPROM for user data.
  15. Expansion ports with serial I/O, I2C and SPI.
  16. Warranty: 24 months.
FUNZIONALITÁ DISPONIBILI
  1. Semplice azionamento di motore passo-passo con ingressi opto isolati per DIR, STEP, ENABLE e HOME
  2. Sistema a 4 assi di posizionamento veloce
  3. Sistema a 4 assi con interprete G-Code per stampante 3D
  4. Sistema a 4 assi con interprete G-Code per CNC
  5. Gestione telescopio equatoriale con controllo fuocheggiatore e posizionamento cupola
  6. Gestione telescopio alt-azimutale con gestione derotatore e fuocheggiatore
  7. Controller per pendolo invertito

É inoltre diponibile uno specifico SDK od un linguaggio di script (tipo C) per proprie applicazioni.
READY TO USE FREE PRESETTABLE FUNCTIONS
  • Simple 1-4 channels step-motor drivers with controls by opto-coupled inputs DIR, STEP, ENABLE, HOME.
  • 4D Axys fast positioner.
  • 4D G-Code 3D printer.
  • 4D G-Code CNC.
  • Telescope equatorial mount controller plus focuser and dome positioning (LX200 compatible).
  • Telescope alt-azimut controller plus focuser or dome positioning.
  • Inverted pendulum controller.

Arbitray user application with dedicated script language (C like) or specific SDK.

DIMOSTRATIVI DISPONIBILI PER CONTROLLO REMOTO
  1. Controllo da USB 2 in ambiente Windows (C/C++).
  2. Controllo con connessione senza fili (2.4GHz) ed UART trasparente.
  3. Controllo da WiFi con il modulo ESP8266.
  4. Controllo da Bluetooth con il modulo HC-06, esempi di programmazione e binari per Windows ed Android.

AVAILABLE DEMOS FOR REMOTE CONTROLS
  1. USB 2 in Windows environment.
  2. Wireless RF controls by transparent UART.
  3. WiFi controls with ESP8266 module.
  4. Bluetooth controls by Windows or Android with HC-06 module.

La vendita di questo prodotto é riservata ad i soli rivenditori per quantitá minime di 20 pezzi.
Indicativamente la versione base per il pilotaggio di quattro motori, senza i connettori costa:
  • 20 pz 113 euro
  • 50 pz  83 euro
  • 100 pz 74 euro
Per quantitá diverse chiedere: info@officinaturini.com
É anche possibile acquistare il progetto hardware completo per una produzione in proprio ad un costo di 5000 euro il quale peró non dá diritto di esclusiva.
Previo accordo é possibile visionare e provare un modello completo.
The sale of this product is reserved to dealers only for minimum quantities of 20 pieces.
Indicatively the basic version for driving four step-motors, without the connectors costs:
  • 20 pcs 113 euros
  • 50 pcs  83 euros
  • 100 pcs 74 euros
For different quantities ask: info@officinaturini.com
It is also possible to buy the complete hardware project for a production of its own at a cost of 5,000 euros, which however does not give exclusive rights.
By agreement, it is possible to view and try a complete model.
Free counters!
VAT IT 02230330504
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