Collection of video related to our work - OfficinaTurini

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Lista di alcuni video realizzati con i nostri strumenti o elaborati con SW realizzato da OT.
List of some videos made with our instruments or processed with SW realized by OT.
Astronomia
Questo piccolo video è una raccolta di sorgenti di rumore: errori di inseguimento, pixel caldi, corrente di buio, sfuocatura, satelliti e raggi cosmici!
Il soggetto astronomico é AE UMa, preso con CCD KAF261 presso l'Osservatorio Tavolaia (ITALIA). L'immagine è mostrata come deviazione standard. Argomento per studenti!
Errori nella ripresa astronomica.
Come sopra ma visualizzata in 3D
Pioggia di raggi cosmici
È pioggia, ma non acqua! Ogni fotogramma è esposto a 20 secondi con un CCD con dimensioni pixel di 48um ed una mascherina incollata + uno scintillatore Gd2O2S. Totalmente sono 1000 fotogrammi.
Tipica prima sequenza fotografica in astronomia! Errori di inseguimento, rumore, pixel caldi e raggi cosmici.
Massimo eclisse
Ripresa con SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + duplicatore Tamron.
Fine eclisse .. continua nel video sottostante
Ripresa con SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + duplicatore Tamron.
Fine eclisse
Ripresa con SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + duplicatore Tamron.
Incendio del monte Serra, filmato nel VIS+NIR+MAGNIFICATION con pseudo colorazione
Incendio del monte Serra, filmato nel VIS+NIR con pseudo colorazione
Piccola porzione dell'incendio ripresa dal mio ufficio! Ripreso nel vicino infrarosso, che ha permesso di vedere le fiamme attraverso il fumo. Il video é stato accelerato ...

Matematica ed immagini ...
Stupido autoritratto frutto di una sequela di algoritmi di image processing ...
Il video é stato prodotto applicando un algoritmo di Optical Flow Dense a 500 immagini di buio derivanti da una CCD. La parte in bianco e nero é l'originale. Non vi incuriosisce? Giá ma purtroppo é solo un artefatto dell'algoritmo! Forse no ?
Contrasto scorrelato
Qualcosa di molto diverso per la visualizzazione di immagini a colori..... Imparato da: http://dhanushkadangampola.blogspot.com/2015/02/decorrelation-stretching.html
Video prodotto applicando Optical Flow (Horn-Schunk) ad immagini di rumore elettronico (CCD).
Un modo assai carino per rappresentare una grandezza che cambia nel tempo .... Questo é un esempio ...
Esperimenti di valutazione sulla possibile anomalia di un pedone!
Optical Flow Histogram
In riprese molto affollate OFH sembra lavorare meglio delle classiche tecniche di identificazione dei pedoni...
Altro video analogo...
Optical Flow Histogram Linear
Approccio diverso nella visualizzazione dell'OFH, in questo caso si é scelto una modalitá lineare.
Optical Flow Dense (Horn-Schunk) applicato ad i pedoni secondo l'algoritmo pubblicato su: https://www.ipol.im/pub/art/2013/20/
Optical Flow
Introduzione e dimostrativi
Algoritmo molto interessante per la rivelazione di oggetti e molto altro ... letto ed imparato da: https://ivrlwww.epfl.ch/supplementary_material/RK_CVPR09/
Pittura ad olio ripresa da 405nm a 1100 nm con CHROMA C3 con ruota portafiltri e sensore CCD KAF6303E. Guarda alcuni dettagli che compaiono da 600nm in poi ...
Ripresa veloce
Primo esperimento di ripresa veloce con CORE-CAM. Sono 1000 immagini riprese in binning 4x4, esposizione 500uS @ 180 fps
Analisi vibrazioni
Primo tentativo di ripresa veloce per l'analisi delle vibrazioni. Un laser viene fatto riflettere su una lamiera d'acciao che viene sollecitato con piccoli colpetti (da una matita), il tutto viene riprese con CORE-CAM in binning 4x4, esposizione 100uS @ 180 fps. Dal processamento dell'immagine si estrae facilmente le vibrazioni indotte ed anche il suono prodotto!

Psicologia
Esperimento di psicologia, quanto le persone ricerchino una realtá in cui credono.
In questo video si vede MATTEO SALVINI (politico Italiano) che ascolta un suo avversario con assoluta calma.
Applicando la magnificazione ed analizzando il canale ROSSO si evince il battito cardiaco che risulta di 75 bpm.
In linea quindi con quanto si vede. Questo video é abbastanza ideale in quanto il soggetto analizzato si muove poco
ma occorre sottolineare che la misura potrebbe essere falsata dal broadcast che ha prodotto il video.
Le pulsazioni sono evidenti ma la base dei tempi data dal FRAME RATE potrebbe essere stata alterata.

Primo tentativo di realizzare un pendolo inverso con due motori passo-passo, un modulo MPU-6050 ed una scheda Hercules.
botCAM a robot camera
Camera multisensore basata su ARGO e CORE-K, specificamente realizzata per applicazioni in robots e simili ...

Vibrazione di un campanile di una chiesa posta vicino ad una ferrovia.
Le vibrazioni sono introdotto dal passaggio del treno.
L'immagine é magnificata ed utilizza una pseudo colorazione.
Il video é in realtá ripetuto 10 volte.
Il ponte Morandi di Genova ripreso il 30 giugno 2018 con una tecnica che amplifica il movimento, in questo caso impostata a 80x. Quella ripresa é una piccola porzione del ponte ripresa da circa 300m di distanza. A conti fatti le oscillazioni raggiungevano i 10cm mentre si rilevavano quattro frequenze fondamentali di oscillazione al di sotto di 4Hz.
Porzione del ponte Morandi ripreso dopo il crollo. L'immagine grande lo riprende con una tecnica di magnificazione dei movimenti ad 80x mentre la piccola é come appariva all'occhio, il tutto é stato elaborato per visualizzare i profili. La struttura si muove sotto la sollecitazione del vento ...
Porzione del ponte Morandi a Roma (Magliana). Nel riquadro piccolo si vede l'immagine come percepita dai nostri occhi, nell'immagine grande si vede l'immagine magnificata a 10x. I movimenti che si vedono sono dovuti alle sollecitazioni del traffico urbano. Cé anche molto rumore dovuto alla presenza di molti insetti!
Porzione del ponte Morandi a Roma (Magliana) magnificata a 10x.
Il video é ripetuto 10 volte!
I movimenti che si vedono sono dovuti alle sollecitazioni del traffico urbano. Cé anche molto rumore dovuto alla presenza di molti insetti!
Riporto questa ripresa perché particolare. All'incirca al secondo 20 compare nell'immagine originale (quella piccola in BN) un qualcosa che nel video grande viene amplificato e colorato con un Optical Flow Dense, cosa sia non lo so e per questo lo condivido ....
Magnificazione video
Il filmato a sinistra è la versione originale mentre a destra é con l'EVM. Se esaminato attentamente vedrai vibrazioni evidenti e forti variazioni di luminosità. Questa tecnica amplifica (a volontà) tutte queste piccole variazioni. Nel caso della strada c'è un po 'di vento (circa 5m/s) che causa movimento. Questa tecnica non è farina del mio sacco ma del MIT. Ho letto solo la pubblicazione e scritto il programma che la implementa. Applicazioni? Molte ...


This tiny video is collection of source of noise: tracking, fixed patterns, dark current, out of focus, satellites and cosmic rays!
Astronomical was AE UMa, taken with KAF261 CCD at Tavolaia Observatory (ITALY).  Image is show as its STD. Subject for students!
Astronomical images errors
As above but showed in 3D
It's rain, but not water! Each frame is 20s exposure taken with a CCD with 48um pixel size ed with glued faceplate + Gd2O2S scintillator. Totally are 1000 frames.
Typical first photographic sequence in astronomy! Tracking errors, noise, hot pixels and cosmic rays ..
Maximum of the eclipse
Grabbed with SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + Tamron duplicator.
End of the eclipse ... continue on below video
Grabbed with SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + Tamron duplicator.
End of the eclipse
Grabbed with SONY A6300 + MTO 500mm f 5.6 + Tamron duplicator.



Chemistry - Physics
Images taken with KAF260E and Hamamatsu image intensifier in the ultraviolet band. Different techniques are shown to highlight the details of the phenomenon.


Fire of Monte Serra, filmed in VIS + NIR + MAGNIFICATION with pseudo coloration
Fire of Monte Serra, filmed in VIS + NIR with pseudo coloration
Small portion of the fire taken from my office! Taken into the near infrared, which allowed to see the flames through the smoke. The video has been accelerated ...

Math and images ...
Stupid self-portrait resulting from a sequence of image processing algorithms ...
Noise organization?
The video was produced by applying an Optical Flow Dense algorithm to 500 dark images deriving from a CCD. The black and white part is the original. Does not it intrigue you? But its only an artefact of the algorithm! Maybe not?
Decorrelation stretch is used to enhance color differences in images with high interchannel correlation. Learned from: http://dhanushkadangampola.blogspot.com/2015/02/decorrelation-stretching.html
The video was produced by applying an Optical Flow Dense (Horn-Schunk) algorithm to 500 dark images deriving from a CCD.
Heat map is a very nice graphical representation of data. This is an example ....
Evaluation experiments on the possible anomaly of a pedestrian!
Optical Flow Histogram
In busy filming OFH seems to work better than the classic pedestrian identification techniques ...
Different approach in the display of OFH, in this case a linear mode has been chosen.
Optical Flow
Optical Flow Dense (Horn-Schunk) applied to pedestrians according to the algorithm published on: https://www.ipol.im/pub/art/2013/20/
Optical Flow
Introduction and demonstrations
Very interesting algorithm for the detection of objects and much more ... read and learned from: https://ivrlwww.epfl.ch/supplementary_material/RK_CVPR09/

Technologies
Oil paint photographed in the range 405nm to 1100nm with CHROMA C3 with embedded filter wheel and KAF6303E CCD sensor. Look at the hidden details from 600nm onwards ...
Fast shooting
First experiment of fast shooting with CORE-CAM. Binning 4x4, exposure 500uS, 1000 frames @ 180fps
Vibration analysis
First quick grab attempt for vibration analysis. A laser is reflected on a steel plate that is stressed with small taps (by a pencil), everything is taken up with CORE-CAM in 4x4 binning, exposure 100uS @ 180 fps. By image processing the induced vibrations are easily extracted and also the sound produced!
Experiment in psychology, how people seek a reality in which they believe.
In this video we see MATTEO SALVINI (Italian politician) listening to his opponent with absolute calm.
Applying magnification and analyzing the RED channel shows the heart rate of 75 bpm.
In line therefore with what is seen. This video is quite ideal as the subject analyzed does not move much
but it must be emphasized that the measure could be distorted by the broadcast that produced the video.
The pulsations are evident but the time base given by the FRAME RATE may have been altered.

Another inverted pendulum ... built with two stepper motor, MPU-6050 and Hercules board, 1st tentative ....
botCAM a robot camera
Multi-sensor camera based on ARGO and CORE-K, specifically designed for robots and similar applications ...


Structures
Vibration of a bell tower of a church placed near a railway.
The vibrations are introduced by the passage of the train.
The image is magnified and uses a pseudo coloring.
The video is actually repeated 10 times.
The Morandi bridge of Genoa film on 30 June 2018 with a technique that amplifies the movement, in this case set to 80x. That film is a small portion of the bridge taken about 300m away. On balance, the oscillations reached 10cm while four fundamental oscillation frequencies were detected below 4Hz.
Portion of the Morandi bridge filmed after the collapse. The large image is taken up with a technique of magnifying the movements at 80x while the small is as it appeared to the eye, everything has been processed to display the profiles. The structure moves under the stress of the wind ...
Portion of the Morandi bridge in Rome (Magliana). In the small box you can see the image as perceived by our eyes, in the big image you can see the magnified image at 10x. The movements that are seen are due to the stresses of urban traffic. There is also a lot of noise due to the presence of many insects!
Portion of the Morandi bridge in Rome (Magliana) magnified at 10x.
Video is repeated 10 times!
The movements that are seen are due to the stresses of urban traffic.
There is also a lot of noise due to the presence of many insects!
I report this film because it is particular. About the second 20 appears in the original image (the small one in BN) something that in the big video is amplified and colored with an Optical Flow Dense, what I do not know and that's why I share it ....
The first shot is the natural recovery while the second is elaborated with the EVM. If examined carefully you will see evident vibrations and strong variations in brightness. This technique amplifies (at will) all these small variations. In the case of the road there is a bit of wind (about 5m / s) which causes movement. This technique is not flour of my bag but of MIT I only read the publication and I wrote the program that implements it. Applications? Many ...

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