Otus - Power Supply - OfficinaTurini

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OTUS - The Power Supply
OTUS é alimentato a batterie ricaricabili a 3 celle del tipo litio-polimero.
Con batterie a tre celle abbiamo una tensione di lavoro di 12.6V, quando cariche e di 11V quando scariche.
La tensione di batteria viene erogata direttamente ad i motori e all'amplificatore audio mentre per tutti gli altri dispositivi viene convertita a +5V con opportuno alimentatore switching.
Gli alimentatori switching utilizzati sono i classici modelli orientali da 5A (max), molto economici, rumorosi ma affidabili.
Si 'e scelto di utilizzarne 3 da distribuire sui vari dispositivi. Questa scelta si é rilevata ottimale in quanto la conversione avviene sempre vicino al carico e con una riduzione di mutui disturbi.
Qui sotto possiamo vedere uno schema a blocchi della distribuzione dell'energia.

OTUS is powered by 3-cell rechargeable lithium-polymer batteries.
With three-cell batteries we have a working voltage of 12.6V when charged and 11V when discharged.
The battery voltage is supplied directly to the motors and to the audio amplifier while for all the other devices it is converted to +5V with a suitable switching power supply.
The switching power supplies used are the classic oriental models of 5A (max), very cheap, noisy but reliable.
We have chosen to use 3 to distribute on various devices. This choice was found to be optimal as the conversion always takes place close to the load and with a reduction of mutual disturbances.
Below we can see a block diagram of the energy distribution.
Per l'impiego delle batterie LiPO si é costruito un circuito che le mette in parallelo e che ne permette la ricarica.
É presente anche un circuito per l'accensione e spegnimento, che avviene tramite due pulsanti.
Questa scelta é stata dettata dalla necessitá di poter eseguire auto-accensioni ed auto-spegnimenti da parte dell'elettronica di bordo.
É anche presente un lettore di corrente ad effetto Hall per avere una lettura dei consumi in tempo reale.

SCHEMA ELETTRICO COLLETTORE LIPO
For the use of LiPO batteries, a circuit has been built that puts them in parallel and allows them to be recharged.
There is also a circuit for switching on and off, which takes place via two buttons.
This choice was dictated by the need to be able to carry out self-starts and self-shutdowns by the on-board electronics.
There is also a Hall effect current reader for reading consumption in real time.

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