Otus - botStudio - Management program - OfficinaTurini

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OTUS - botStudio
Management program
botStudio é una applicazione per windows (x86 - Win7/Win10/Win11) che permette un controllo remoto di OTUS.
Il fine é sopratutto diagnostico e di debug. OTUS é un robot autonomo ma la messa a punto di molte sue funzioni a richiesto la necessitá di realizzare questo strumento.
Il programma é scritto in C++ e Qt 5 di cui qui sotto trovate sorgenti e binari. La comunicazione con il robot avviene tramite connessione wireless che trovate descritta nella relativa pagina.
Il programma é suddiviso in diverse pagine relative ad argomenti diversi tutte con azioni eseguite in tempo reale.
Esaminando il sorgente é possibile capire come questo programma si interfaccia con OTUS.
botStudio is a windows application (x86 - Win7/Win10/Win11) that allows remote control of OTUS.
The purpose is above all diagnostic and debugging. OTUS is an autonomous robot but the development of many of its functions required the need to create this tool.
The program is written in C++ and Qt 5 of which below you will find sources and binaries. Communication with the robot takes place via a wireless connection that you find described on the relevant page.
The program is divided into several pages relating to different topics all with actions performed in real time.
By examining the source it is possible to understand how this program interfaces with OTUS.
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