OTUS - Multimedia interface
The multimedia interface of a robot is certainly a nodal point for interaction with humans.
OTUS uses visuals and sound to interact or report.
Below is a list of available hardware:
- Stereo amplifier with relative speakers
- Stereo microphone
- 16-bit sampler up to 100KHz (made with Sharkduino AD)
- 16-bit player up to 100KHz (made with Sharkduino DA)
- FM radio
- MP3 player for music and effects
- LCD display for emotion display
- Matrix LED display (WS2812) for remote message display
It must be said that some of these devices are very sensitive to disturbances, such as FM radio and microphones.
The disturbances are generated by the OTUS electronics itself so when using these devices it is good that the robot is stopped and the LED panel is off.
In particular, the latter proved to be a strong EMI generator!
L'interfaccia multimediale di un robot é sicuramente un punto nodale per l'interazione con gli umani.
OTUS usa visualizzatori e suono per interagire o segnalare.
OTUS usa visualizzatori e suono per interagire o segnalare.
Qui sotto un elenco dell'hardware disponibile:
- Amplificatore stereo con relativi altoparlanti
- Microphono stereo
- Campionatore a 16 bit fino a 100KHz (realizzato con AD di Sharkduino)
- Riproduttore a 16 bit fino a 100KHz (realizzato con DA di Sharkduino)
- Radio FM
- MP3 player per musica ed effetti
- Visualizzatore LCD per visualizzazione emotivitá
- Visualizzatore LED (WS2812) a matrice per visualizzazione messaggi a distanza
Va detto che alcuni di questi dispositivi sono molto sensibili ad i disturbi, come la radio FM ed i microfoni.
I disturbi sono generati dall'elettronica di OTUS stesso percui quando si usano questi dispositivi é bene che il robot sia fermo e che il pannello LED sia spento.
In particolare quest'ultimo si é rivelato un forte generatore di EMI!