SERVOS AND BRUSHED MOTOR DRIVER
Questa interfaccia permette di gestire due motori con spazzole con retroazione ad encoder incrementale e dispone di 16 uscite per servomotori.
Per i motori a spazzole sono disponibili due canali con una corrente massima di fase di 2A e con un alimentazione massima di 20VDC.
Infine sono anche disponibili anche quattro ingressi da utilizzare per fine corsa etc.
Gli ingressi encoder ed i quattro ingressi sono opto isolati.
A bordo é anche presenta un alimentatore switching a +5V 2A per alimentare lo SharkDuino.
In pratica il sistema é fatto per poter gestire piccoli robot che utilizzino motori in continua a spazzole e fino a 16 servomotori, il tutto alimentato da una batteria LiPO 3S.
A bordo é anche presenta un alimentatore switching a +5V 2A per alimentare lo SharkDuino.
In pratica il sistema é fatto per poter gestire piccoli robot che utilizzino motori in continua a spazzole e fino a 16 servomotori, il tutto alimentato da una batteria LiPO 3S.
Per l'alimentazione dei servomotori si é preferito utilizzare un alimentatore esterno differente da quello dello sharkduino visto il loro grande assrbimento e la grande capacitá di creare disturbi.
This interface allows to manage two brush motors with incremental encoder feedback and has 16 outputs for servomotors.
Two channels are available for brush motors with a maximum phase current of 2A and a maximum power supply of 20VDC.
Finally, four inputs are also available to be used for limit switches etc.
The encoder inputs and the four inputs are opto isolated.
On board there is also a + 5V 2A switching power supply to power the SharkDuino.
In practice, the system is made to manage small robots that use DC brush motors and up to 16 servomotors, all powered by a 3S LiPO battery.
For the power supply of the servomotors it was preferred to use an external power supply different from that of the sharkduino due to their large absorption and the great capacity to create disturbances.
DRIVER SPECIFICATION
- Operating voltage: 8 - 20 V
- 2 A out current for DC brushed motor driver
- 8 opto isolated inputs for motor encoder and general purpose input
- 16 outputs for servos
- 2A 5V power supply
Power supply connections
Schematics
Specific classes for DC brushed motor e for servos
Schematics
Specific classes for DC brushed motor e for servos