ESPI-SMD
Microsteppind driver on ESPI bus
ESPI-SMD is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-bipolar stepper motors with microstepping.
Driver integrates a dual low DMOS full-bridge with all of the power switches equipped with an accurate onchip current sensing circuitry suitable for non dissipative current control and overcurrent protection.
Thanks to a unique control system, a true 1/128 steps resolution is achieved.
The digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position, easily programmed through a dedicated registers set.
All commands and data registers, including those used to set analogue values (i.e. current control value, current protection trip point, deadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s ESPI bus.
A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent, motor stall) allows the design of a fully protected application, as required by the most demanding motor control applications.
ESPI-SMD è una soluzione avanzata completamente integrata adatta per pilotare motori passo-passo bipolari con microstepping.
Il driver integra un doppio ponte completo DMOS con tutti gli interruttori di alimentazione dotati di un accurato circuito di rilevamento della corrente su chip adatto per il controllo della corrente non dissipativa e la protezione da sovracorrente.
Grazie a un sistema di controllo unico, si ottiene una vera risoluzione di 1/128 passi.
Il nucleo di controllo digitale può generare profili di movimento definiti dall'utente con accelerazione, decelerazione, velocità o posizione target, facilmente programmabili tramite un set di registri dedicato.
Tutti i comandi e i registri dati, compresi quelli utilizzati per impostare i valori analogici (es. valore di controllo della corrente, punto di intervento della protezione di corrente, tempo morto, PWM
frequenza, ecc.) vengono inviati tramite un bus ESPI standard da 5 Mbit/s.
Un ricchissimo set di protezioni (termiche, bassa tensione bus, sovracorrente, stallo motore) consente di progettare un'applicazione completamente protetta, come richiesto dalle più esigenti applicazioni di controllo motori.